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用Arduino编程DIY小飞机

来源:小编 更新:2023-05-09 13:04:28

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    随着科技的不断发展,DIY(自己动手做)已经成为了一种生活方式。在这篇文章中,我们将学习如何使用代码制作自己的小飞机。本文将从物料准备、程序设计和调试三个方面进行详细介绍。

    一、物料准备

    在开始之前,我们需要准备以下物料:

    1.Arduino单片机(推荐使用ArduinoUNOR3)

    2.舵机(4个)

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    3.电机(2个)

    4.锂电池(1个)

    5.遥控器

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    6.飞行器框架

    二、程序设计

    1.安装ArduinoIDE编程软件怎样用代码制作小飞机,并下载AFMotor库和Servo库。

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    2.编写程序,控制舵机和电机的旋转速度以及方向。以下是一个简单的示例代码:

    C++

    #include

    #include

    AF_DCMotormotor1(1);

    AF_DCMotormotor2(2);

    Servoservo1;

    Servoservo2;

    Servoservo3;

    Servoservo4;

    voidsetup(){

    servo1.attach(9);

    servo2.attach(10);

    servo3.attach(11);

    servo4.attach(12);

    motor1.setSpeed(255);

    motor2.setSpeed(255);

    }

    voidloop(){

    //控制舵机旋转角度

    servo1.write(90);

    servo2.write(90);

    servo3.write(90);

    servo4.write(90);

    //控制电机旋转速度和方向

    motor1.run(FORWARD);

    motor2.run(FORWARD);

    delay(1000);

    }

    三、调试

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    在程序编写完成后,我们需要进行调试以确保小飞机能够正常工作。具体步骤如下:

    1.将舵机和电机连接到Arduino单片机上。

    2.将锂电池连接到Arduino单片机上。

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    3.将遥控器与Arduino单片机进行配对。

    4.按下遥控器上的按钮,观察小飞机的反应。

    结论

    通过本文的介绍,相信大家已经了解了如何使用代码制作自己的小飞机。当然,这只是一个简单的示例怎样用代码制作小飞机,还有很多可以改进的地方。希望大家能够自己动手制作出更加完美的小飞机,并享受DIY带来的乐趣。

    游戏:在制作小飞机的过程中,不妨尝试玩一款名为《无人深空》的游戏。该游戏中玩家需要使用自己制作的无人机探索深空,并完成各种任务。

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